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Séminaire Visualiser et modéliser le cerveau

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Modèles probabilistes de la perception active des formes 3D
Jacques Droulez (CNRS / Collège de France)

8 décembre 2004

Plusieurs travaux récents ont montré que l’approche probabiliste pouvait rendre compte d’un grand nombre de résultats obtenus en psychophysique, notamment dans la perception du mouvement (Weiss, Simoncelli & Adelson, 2002) ou dans la fusion visuo-haptique (Ernst & Banks, 2002). Je rappellerai en introduction les principes de la modélisation bayésienne et en quoi cette approche s’applique tout naturellement aux phénomènes perceptifs parce qu’elle permet d’intégrer dans un même formalisme les incertitudes liées au "bruit" des capteurs sensoriels et les préférences "a priori" du sujet observant. Plusieurs résultats expérimentaux obtenus dans notre équipe concernant la perception de la forme et de l’orientation des objets suggèrent en particulier que les ambiguïtés et la variabilité des réponses subjectives aux stimulations visuelles dépendent fortement de l’action du sujet. Je montrerai comment ces résultats peuvent s’interpréter naturellement et simplement dans le cadre d’un modèle bayésien. Je terminerai, en conclusion, sur les problèmes soulevés par l’implémentation neuronale des calculs inférentiels probabilistes.

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Jacques Droulez Jacques Droulez (CNRS / Collège de France)
Laboratoire de Physiologie de la Perception et de l’Action [LPPA], CNRS-Collège de France